优化配置文件读取和AGV调度细节

kazelee

2025-06-30 3512011e94f013955b7b1e2de8558b8861db86b7

 api/ApiModel.cs

@@ -40,7 +40,7 @@
        }

        public class SafetyInteractionInfo {
            public int station_id { get; set; }
            //public int station_id { get; set; }

            /// <summary>
            /// 请求上线/下线的的站台库位名称，例如work6、work8
@@ -51,7 +51,7 @@
            /// 请求码
            /// </summary>
            public string apply_code { get; set; }
            public string task_no { set; get; }
            //public string task_no { set; get; }
        }

        public class orderStatusReportParme {
@@ -118,6 +118,11 @@
            public string ResultMsg { get; set; }
        }

        public class gzResult {
            public int code { get; set; } = 0;
            public string msg { get; set; } = "success";
        }

        /// <summary>
        /// 返回给GZ
        /// </summary>
@@ -147,9 +152,11 @@
            /// <summary>
            /// AGV小车号：NOTE 后期可能省略，因为只有一辆车
            /// </summary>
            public string forklift_no { get; set; }
            //public string forklift_no { get; set; }

            public string endLoc { get; set; }
            public string TaskNo { get; set; }

            public string EndLoc { get; set; }
        }

        /// <summary>
@@ -167,6 +174,10 @@
            public string endLoc { get; set; }
        }

        public class CancelTaskInfo {
            public string TaskNo { get; set; }
        }

        /// <summary>
        /// 产品部分出库信息
        /// </summary>