优化配置文件读取和AGV调度细节

kazelee

2025-06-30 3512011e94f013955b7b1e2de8558b8861db86b7

 process/TaskProcess.cs

@@ -29,7 +29,6 @@
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成，终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LocationHelper.BindingLoc(mst.S_END_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
            }

        }

        /// <summary>
@@ -45,13 +44,10 @@
                LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC);
            }
            else {

                //起点终点解锁
                LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_START_LOC);
                LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC);

            }

        }

        /// <summary>
@@ -118,8 +114,19 @@
                var startSite = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);
                var endSite = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC); // 如果找不到会返回0，就是假终点

                var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = startSite, dst = endSite }), "p2pdst", "pgapi");
                var code = -1;
                if (taskType == TaskName.产品入库) {
                    code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = startSite, order_name = $"{mst.S_CODE}" }), "p2pdst", "pgapi");
                }
                else {
                    code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = startSite, dst = endSite }), "p2p", "pgapi");
                }

                // car_type 默认为1
                // src_ort 货架排号
                // dst_orc 货架层数（后两个信息应该为国自AGV内部维护，以后面更改的结果为准）

                //var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, $"{{\"src\" = \"{startSite}\", \"dst\" = \"{endSite}\", \"car-type\": 1 }}", "p2pdst", "pgapi");
                if (code > 0) {
                    //更新任务状态
                    mst.N_B_STATE = 1;