优化配置文件读取和AGV调度细节

kazelee

2025-06-30 3512011e94f013955b7b1e2de8558b8861db86b7

 util/Settings.cs

@@ -17,21 +17,22 @@
        public static string SqlServer { get; set; }
        public static string TCPServerIP { get; set; }
        public static int TCPServerPort { get; set; }
        public static List<Config.Area> Areas { get; set; }
        public static List<Config.Snap> Snaps { get; set; }
        //public static List<Config.Area> Areas { get; set; }
        public static List<List<string>> Areas { get; set; } = new List<List<string>>();
        public static List<Config.Snap> Snaps { get; set; } = new List<Config.Snap>();
        public static string CaptureUrl { get; set; }

        /// <summary>
        /// 库区字典（加载后就不变）
        /// </summary>
        public static Dictionary<string, List<string>> AreaMap { get; set; } = new Dictionary<string, List<string>>();
        //public static Dictionary<string, List<string>> AreaMap { get; set; } = new Dictionary<string, List<string>>();

        public static void Init() {
            // 加载配置文件
            LoadJson();

            // 针对 Areas 进行转换：将 Config 的 List 加载到 Dict 中
            LoadAreas();
            //LoadAreas();
        }

        private static void LoadJson() {
@@ -48,11 +49,14 @@

                WebApiUrl = root.WebApiUrl;
                RCSApiUrl = root.RCSApiUrl;
                NDCApiUrl = root.NDCApiUrl;
                //NDCApiUrl = root.NDCApiUrl;
                SqlServer = root.SqlServer;
                TCPServerIP = root.TCPServerIP;
                TCPServerPort = root.TCPServerPort;
                Areas = root.Areas;
                //TCPServerIP = root.TCPServerIP;
                //TCPServerPort = root.TCPServerPort;
                //Areas = root.Areas;
                foreach (var item in root.Areas) {
                    Areas.Add(item.Codes);
                }
                Snaps = root.Snaps;
                CaptureUrl = root.CaptureUrl;

@@ -70,9 +74,9 @@
        }

        private static void LoadAreas() {
            foreach (var area in Areas) {
                AreaMap.Add(area.Name, area.Codes);
            }
            //foreach (var area in Areas) {
            //    AreaMap.Add(area.Name, area.Codes);
            //}
        }
    }

@@ -86,10 +90,7 @@
        public class Root {
            public string WebApiUrl { get; set; }
            public string RCSApiUrl { get; set; }
            public string NDCApiUrl { get; set; }
            public string SqlServer { get; set; }
            public string TCPServerIP { get; set; }
            public int TCPServerPort { get; set; }
            public List<Area> Areas { get; set; }
            public List<Snap> Snaps { get; set; }
            public string CaptureUrl { get; set; }
@@ -101,13 +102,19 @@
            public string Name { get; set; }
            public string Pwd { get; set; }
        }


    }

    public class TaskName {
        public const string 产品入库 = "产品入库";
        public const string 产品部分出库 = "产品部分出库";
        public const string 产品部分回库 = "产品部分回库";
        public const string 盘点理货出库 = "盘点理货出库";
        public const string 盘点理货回库 = "盘点理货回库";
    }

    public class AreaIndex {
        public const int Q取货区 = 0;
        public const int X卸货区 = 1;
        public const int H货架区 = 2;
    }
}