测试，修复部分数据表问题

kazelee

2025-05-19 452b9b63ada7ef220952412613552d36ed477adc

 Helpers/AgvHelper.cs

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        public static bool IsNextStateOk(int lastState, int nextState) {
            var lastPri = GetPri(lastState);
            var nextPri = GetPri(nextState);
            return lastPri != 0 && nextPri != 0 && lastPri <= nextState;
            return lastPri != 0 && nextPri != 0 && lastPri <= nextPri;
        }

        /// <summary>