添加AGV实时状态反馈接口、看板获取AGV状态接口

kazelee

2 天以前 6d2faa6e299bdfe545ee339269e64f2900229147

 api/AgvController.cs

@@ -1,18 +1,23 @@
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.core;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.dispatch;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.process;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.wms;
using Newtonsoft.Json;
using System.Collections.Generic;
using System.Reflection;
using System.Web.Http;
using static HH.WCS.Mobox3.AnGang.dispatch.NDC;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.util;

using static HH.WCS.Mobox3.AnGang.api.ApiModel;
using System.Net;
using System.Reflection;
using System.Text;
using System.Web;
using System.Web.Http;

using HH.WCS.Mobox3.AnGang.core;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.dispatch;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.process;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.util;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.wms;

using NetSDKCS;

using Newtonsoft.Json;

using static HH.WCS.Mobox3.AnGang.api.ApiModel;
using static HH.WCS.Mobox3.AnGang.dispatch.NDC;

namespace HH.WCS.Mobox3.AnGang.api
{
@@ -30,10 +35,33 @@
        [Route("orderStatusReport")]
        public GzResult orderStatusReport(orderStatusReportParme model) {
            //LogHelper.Info("RCS国自AGV任务状态回报：" + JsonConvert.SerializeObject(model), "HosttoagvTask");
            LogRequestHeaders();
            //LogRequestHeaders();
            return GZRobot.orderStatusReport(model);
        }
        

        [HttpPost]
        [Route("agvRealtimeStateReport")]
        public IHttpActionResult agvRealtimeStateReport(agvRealtimeStateReportInfo model) {
            LogHelper.Info("agvRealtimeStateReport：RCS国自AGV实时状态回报：" + JsonConvert.SerializeObject(model), "HosttoagvTask");

            var res = WCSCore.agvRealtimeStateReport(model);
            //if (res == "offline") {
            //    //return NotFound(new EmptyGzResult());
            //    return NotFound();
            //}
            //else {
            //    //return Ok(new EmptyGzResult());
            //    return Ok();
            //}
            if (model == null) return NotFound();
            if (string.IsNullOrEmpty(res)) {
                return BadRequest();
            }
            else {
                return Ok();
            }
        }

        /// <summary>
        /// AGV 与产线进行安全交互
        /// </summary>
@@ -45,6 +73,8 @@
            return WCSCore.SafetyInteraction(model);
        }

        // 搁置不使用，存在bug：HttpContext.Current.Request赋值前引用，应该是Current为null导致的

        private void LogRequestHeaders() {
            var request = HttpContext.Current.Request;
            var logMessage = new StringBuilder();