添加AGV实时状态反馈接口、看板获取AGV状态接口

kazelee

2 天以前 6d2faa6e299bdfe545ee339269e64f2900229147

 api/ApiModel.cs

@@ -139,6 +139,30 @@
            public string msg { get; set; }
            public int orderID { get; set; }
        }

        public class EmptyGzResult {

        }

        public class agvRealtimeStateReportInfo {
            public int agvID { get; set; }
            public int agvStatusID { get; set; }
            public bool netConnected { get; set; }
            public string agv_speed { get; set; }
            public object node_information_of_traffic { get; set; }
            public int dispatchTaskActive { get; set; }
            public double position_x { get; set; }
            public double position_y { get; set; }
            public double angle {  get; set; }
            public double battery_percentage { get; set; }
            public double safetyTriggered { get; set; }
            public bool isBlocked { get; set; }
            public bool faultHappened { get; set; }
            public bool isCharging { get; set; }
            public bool hang_agv { get; set; }
            public string extroInfo1 { get; set; }
            public string extroInfo2 { get; set; }
        }
    }

    public class OtherModel {
@@ -520,5 +544,9 @@
            /// </summary>
            public string ext5 { get; set; }
        }

        public class KanbanAgvState {
            public string AgvState {  get; set; }
        }
    }
}