优化产品入库逻辑，修复货位绑定和货品明细重复的问题

kazelee

2025-06-23 79e04c3c2125ab860670f05b0f73ca9cc4168c0f

 api/AgvController.cs

@@ -8,8 +8,7 @@
using System.Web.Http;
using static HH.WCS.Mobox3.AnGang.dispatch.NDC;
using System.Linq;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.config;

using HH.WCS.Mobox3.AnGang.util;

using static HH.WCS.Mobox3.AnGang.api.ApiModel;

@@ -21,19 +20,6 @@
    [RoutePrefix("agv")]
    public class AgvController : ApiController
    {
        ///// <summary>
        ///// NDC HostToAGV 任务状态回报
        ///// </summary>
        ///// <param name="model"></param>
        ///// <returns></returns>
        //[HttpPost]
        //[Route("AGVCallbackState")]
        //public ReturnResult AGVCallbackState(AgvTaskState model)
        //{
        //    LogHelper.Info("NDC HostToAGV任务状态回报：" + JsonConvert.SerializeObject(model), "HosttoagvTask");
        //    return AgvService.OperateAgvTaskStatus(model);
        //}

        /// <summary>
        /// RCS国自AGV任务状态回报
        /// </summary>
@@ -42,9 +28,10 @@
        [HttpPost]
        [Route("orderStatusReport")]
        public GzResult orderStatusReport(orderStatusReportParme model) {
            //LogHelper.Info("RCS国自AGV任务状态回报：" + JsonConvert.SerializeObject(model), "HosttoagvTask");
            return GZRobot.orderStatusReport(model);
        }

        
        /// <summary>
        /// AGV 与产线进行安全交互
        /// </summary>
@@ -52,7 +39,7 @@
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        [Route("safetyInteraction")]
        public ReturnResult SafetyInteraction(SafetyInteractionInfo model) {
        public gzResult SafetyInteraction(SafetyInteractionInfo model) {
            return WCSCore.SafetyInteraction(model);
        }
    }