api/ApiModel.cs
@@ -139,6 +139,30 @@
            public string msg { get; set; }
            public int orderID { get; set; }
        }
        public class EmptyGzResult {
        }
        public class agvRealtimeStateReportInfo {
            public int agvID { get; set; }
            public int agvStatusID { get; set; }
            public bool netConnected { get; set; }
            public string agv_speed { get; set; }
            public object node_information_of_traffic { get; set; }
            public int dispatchTaskActive { get; set; }
            public double position_x { get; set; }
            public double position_y { get; set; }
            public double angle {  get; set; }
            public double battery_percentage { get; set; }
            public double safetyTriggered { get; set; }
            public bool isBlocked { get; set; }
            public bool faultHappened { get; set; }
            public bool isCharging { get; set; }
            public bool hang_agv { get; set; }
            public string extroInfo1 { get; set; }
            public string extroInfo2 { get; set; }
        }
    }
    public class OtherModel {
@@ -156,11 +180,19 @@
            public string Row { get; set; }
        }
        public class AddCgDetailInfo {
            public string LocCode { get; set; }
            //public string CntrCode { get; set; }
            public string ItemCode { get; set; }
            public string ItemName { get; set; }
            public string ItemShortDesc { get; set; }
            public int ItemCount { get; set; }
        }
        public class InboundDataInfo {
            /// <summary>
            /// 起点货位
            /// </summary>
            [JsonProperty("StartLoc")]
            public string StartLoc { get; set; }
            /// <summary>
@@ -170,7 +202,9 @@
            public string Row { get; set; }
            public string ItemCode { get; set; }
            //public string ItemName { get; set; }
            public string ItemName { get; set; }
            public string ItemShortDesc { get; set; }
            public int ItemCount { get; set; }
        }
        public class SelectLocationInfo {
@@ -197,6 +231,19 @@
            /// 终点位置
            /// </summary>
            public string endLoc { get; set; }
        }
        public class InboundLocInfo {
            public string startLoc { get; set; }
            public string endLoc { get; set; }
            public string ItemCode { get; set; }
            public string ItemName { get; set; }
            public string ItemShortDesc { get; set; }
            public int ItemCount { get; set; }
        }
        public class UnbindLocInfo {
            public string startLoc { get; set; }
        }
        public class CancelTaskInfo {
@@ -228,8 +275,14 @@
        }
        public class CountProductInfo {
            public string cntrCode { get; set; }
            //public string cntrCode { get; set; }
            public string locCode { get; set; }
            public float qty { get; set; }
        }
        public class CheckOutboundOnceInfo {
            public string cntrCode { get; set; }
            public string endLoc { get; set; }
        }
        /// <summary>
@@ -514,5 +567,9 @@
            /// </summary>
            public string ext5 { get; set; }
        }
        public class KanbanAgvState {
            public string AgvState {  get; set; }
        }
    }
}