巨石

zxx

2025-05-30 034839c93e9f18d2b77105a85f65c8400798d74c

 HH.WCS.Mobox3/HH.WCS.Mobox3.JuShi/device/S7Helper.cs

@@ -3,6 +3,7 @@
using Microsoft.Owin.BuilderProperties;
using Newtonsoft.Json;
using Newtonsoft.Json.Linq;
using Opc.Ua;
using S7.Net;
using S7.Net.Types;
using SqlSugar;
@@ -298,9 +299,11 @@
            var db = new SqlHelper<WCSTask>().GetInstance();
            try
            {
                var linkplc = Settings.linePlcInfos.Find(a => a.enable == 1);
                var plc = new Plc(CpuType.S71500, linkplc.address, 0, 1);
                var linkplc = Settings.SafeInteractions.FindAll(a => a.code == 1|| a.code == 7).ToList();
                var plc = new Plc(CpuType.S71500, linkplc[1].ip, 0, 1);
                Link(plc);
                var plc1 = new Plc(CpuType.S71200, linkplc[0].ip, 0, 1);
                Link(plc1);
                //拆托机 
                //object rawValue = plc.Read(DataType.DataBlock, 8, 230, VarType.Byte, 1);
                //LogHelper.Info($"Raw value: {rawValue} (Type: {rawValue?.GetType()})");
@@ -314,13 +317,17 @@
                LogHelper.Info($"拆托机接收信号====={requestPut1}，{requestTake1}，{requestPut2}，{requestTake2}");

                //RGV
                //var rawValue = plc1.Read(DataType.DataBlock, 51, 0, VarType.Int, 1);
                //LogHelper.Info($"Raw value: {rawValue}, Type: {rawValue?.GetType()}");

                // RGV允许卸货状态读取 (从DB51读取)
                int rgv1AllowUnload = (int)plc.Read(DataType.DataBlock, 51, 0, VarType.Int, 1);
                int rgv2AllowUnload = (int)plc.Read(DataType.DataBlock, 51, 2, VarType.Int, 1);
                int rgv3AllowUnload = (int)plc.Read(DataType.DataBlock, 51, 4, VarType.Int, 1);
                int rgv4AllowUnload = (int)plc.Read(DataType.DataBlock, 51, 6, VarType.Int, 1);
                int rgv5AllowUnload = (int)plc.Read(DataType.DataBlock, 51, 8, VarType.Int, 1);
                int rgv6AllowUnload = (int)plc.Read(DataType.DataBlock, 51, 10, VarType.Int, 1);
                int rgv1AllowUnload = Convert.ToInt32(plc1.Read(DataType.DataBlock, 51, 0, VarType.Int, 1));
                int rgv2AllowUnload = Convert.ToInt32(plc1.Read(DataType.DataBlock, 51, 2, VarType.Int, 1));
                int rgv3AllowUnload = Convert.ToInt32(plc1.Read(DataType.DataBlock, 51, 4, VarType.Int, 1));
                int rgv4AllowUnload = Convert.ToInt32(plc1.Read(DataType.DataBlock, 51, 6, VarType.Int, 1));
                int rgv5AllowUnload = Convert.ToInt32(plc1.Read(DataType.DataBlock, 51, 8, VarType.Int, 1));
                int rgv6AllowUnload = Convert.ToInt32(plc1.Read(DataType.DataBlock, 51, 10, VarType.Int, 1));

                LogHelper.Info($"RGV接收信号=== 1={rgv1AllowUnload}, 2={rgv2AllowUnload}, 3={rgv3AllowUnload}, 4={rgv4AllowUnload}, 5={rgv5AllowUnload}, 6={rgv6AllowUnload}");

                //存到缓存
@@ -964,12 +971,15 @@
        }

        //S7写入信号 测试用
        internal static Results S7Write(int offsetAddr)
        internal static Results S7Write(Isusing offsetAddr)
        {
            var linkplcs = Settings.linePlcInfos.Find(a => a.deviceNo == "1");
            var plc = new Plc(CpuType.S71500, linkplcs.address, 0, 1);
            //var linkplcs = Settings.linePlcInfos.Find(a => a.deviceNo == "1");
            //var plc = new Plc(CpuType.S71200, linkplcs.address, 0, 1);
            var linkplc = Settings.SafeInteractions.First();
            var plc = new Plc(CpuType.S71200, linkplc.ip, 0, 1);
            Link(plc);
            plc.WriteBit(DataType.DataBlock, 9, 182, offsetAddr, false);
            S7Helper.WriteInt(50, 0, (short)(offsetAddr.S_STATUS * 10 + int.Parse(offsetAddr.S_TYPE)));
            //plc.WriteBit(DataType.DataBlock, 9, 182, offsetAddr, false);
            return new Results() { Code = "0", Message = $"写入成功", Data = null };
        }