RGVS7写入修改

zxx

2025-05-30 77f9799304c059996d38914b1adc5c9c965e070e

 HH.WCS.Mobox3/HH.WCS.Mobox3.JuShi/process/TaskProcess.cs

@@ -1862,18 +1862,19 @@
            }
        }
        //循环发送信号
        private static void safeAssistant(int code,int res) {
        private static void safeAssistant(int code, int res)
        {
            //2卸货完成确认
            if (res != 2)
            {
                //卸货完成信号
                S7Helper.WriteInt(50, 0, (short)(code * 10 + 1));
                S7Helper.WriteInt(50, code * 2 - 2, (short)(code * 10 + 1));
                Thread.Sleep(3000);
                safeAssistant(code,res);
            }
            else
            {
                S7Helper.WriteInt(50, 0, (short)(code * 10));
                S7Helper.WriteInt(50, code * 2 - 2, (short)(code * 10));
            }

        }