111

cjs

2025-06-23 8accda250de2a637336a40e04085e1a0cb556c5c

 HH.WCS.Mobox3.NongFuLinZhi/process/TaskProcess.cs

@@ -715,7 +715,7 @@
                string startArea = "";
                LinZhiBCPWorkOrder bcpW = null;
                bcpW = db.Queryable<LinZhiBCPWorkOrder>().Where(a => a.S_WorkNo == mst.S_WORK_NO && a.S_WorkState == "执行中").First();

                LogHelper.Info($"满托任务生成处理,工单：{JsonConvert.SerializeObject(bcpW)}");
                if (mst.S_TYPE.Contains("瓶盖"))
                {
                    //瓶盖无即产即用和非即产即用
@@ -1101,8 +1101,16 @@
                        TsNo = 1;
                        // 坯盖任务下发参数获取
                        // 获取起终点的AGV站点
                        Extend1 = db.Queryable<Location>().Where(a => a.S_CODE == mst.S_START_LOC && a.N_LAYER == mst.N_START_LAYER).First().S_AGV_SITE;
                        Extend2 = db.Queryable<Location>().Where(a => a.S_CODE == mst.S_END_LOC && a.N_LAYER == mst.N_END_LAYER).First().S_AGV_SITE;
                        Extend1 = db.Queryable<Location>().Where(a => a.S_CODE == mst.S_START_LOC).First().S_AGV_SITE;
                        Extend2 = db.Queryable<Location>().Where(a => a.S_CODE == mst.S_END_LOC).First().S_AGV_SITE;
                        if (mst.N_START_LAYER > 1)
                        {
                            Extend1 = db.Queryable<LocationExt>().Where(a => a.S_LOC_CODE == mst.S_START_LOC && a.N_LAYER == mst.N_START_LAYER).First().S_AGV_SITE;
                        }
                        if (mst.N_END_LAYER > 1)
                        {
                            Extend2 = db.Queryable<LocationExt>().Where(a => a.S_LOC_CODE == mst.S_START_LOC && a.N_LAYER == mst.N_END_LAYER).First().S_AGV_SITE;
                        }
                        Extend3 = "0";
                        // 获取 任务参数4 DATA 数据
                        string startLayerValue = Convert.ToString(startLayer, 16).ToUpper();