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2025-07-08 222d8c4e63f5ca6ac611139174cf6d7ae9a509c3

 2025Äê6ÔÂ12ÈÕ/AuxAllWCS/RunTime/Code/É豸ͨÐÅ.cs

@@ -71,6 +71,7 @@
      public GZ.Device.PLC.PlcBase RGV=null;
      public GZ.Device.PLC.PlcBase p发那科2下线=null;
      public GZ.Device.PLC.PlcBase p发那科3上线=null;
      public GZ.Device.PLC.PlcBase p发那科4上线=null;
      public Device()
      {
         ç»´å¸Œå°”抓臂1 = GZ.Device.PLC.PlcFactory.CreateInstanceByFile
@@ -248,6 +249,11 @@
            System.IO.Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Configs", "p发那科3上线"),
            null
         );
         p发那科4上线 = GZ.Device.PLC.PlcFactory.CreateInstanceByFile
         (
            System.IO.Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Configs", "p发那科4上线"),
            null
         );
         if(System.Configuration.ConfigurationManager.AppSettings["AutoRunPLC"]=="1")
         {
            if(维希尔抓臂1!=null){维希尔抓臂1.Run();}
@@ -285,6 +291,7 @@
            if(RGV!=null){RGV.Run();}
            if(p发那科2下线!=null){p发那科2下线.Run();}
            if(p发那科3上线!=null){p发那科3上线.Run();}
            if(p发那科4上线!=null){p发那科4上线.Run();}
         }
        }
   }
@@ -340,7 +347,7 @@
      #region p发那科1下线
      public _p发那科1下线 p发那科1下线 = new _p发那科1下线();
      /// <summary>
      /// 
      /// 10.221.55.131 - 1号发那科
      /// </summary>      
      public class _p发那科1下线
      {
@@ -630,7 +637,7 @@
      #region p发那科2下线
      public _p发那科2下线 p发那科2下线 = new _p发那科2下线();
      /// <summary>
      /// 
      /// 10.221.55.141 - 2号发那科
      /// </summary>      
      public class _p发那科2下线
      {
@@ -640,13 +647,23 @@
      #region p发那科3上线
      public _p发那科3上线 p发那科3上线 = new _p发那科3上线();
      /// <summary>
      /// 
      /// ä¸€çº¿åœ°å€ï¼š10.221.55.181     ç«¯å£ï¼š6000
      /// </summary>      
      public class _p发那科3上线
      {
      }
      #endregion
      
      #region p发那科4上线
      public _p发那科4上线 p发那科4上线 = new _p发那科4上线();
      /// <summary>
      /// äºŒçº¿åœ°å€ï¼š10.221.55.179     ç«¯å£ï¼š6000
      /// </summary>		
      public class _p发那科4上线
      {
      }
      #endregion
		
   }

   #endregion