aux

czw

2025-06-23 82e5d2df096e55f1142106657668b87c8cfedda3

 2025Äê6ÔÂ12ÈÕ/AuxAllWCS/RunTime/Code/×Ô¶¨ÒåÀà.cs

@@ -535,6 +535,8 @@
#region    [自定义类][20250325152141671][TaskProcess]
   internal static bool CreateTask(string no, string from, string to, string taskType, int pri, List<string> cntrs, string workMode = "AGV", int cntrCount = 1, int startLayer = 1, int endLayer = 1)
{
	
            LogHelper.Info($"输送线RGV空托任务 from:{from}>to {to}开始创建>");
     var cntrInfo = string.Join(",", cntrs);
 ILocRepository locc = new LocRepository();
 var fromLoc = locc.FindEntity(x => x.S_LOC_CODE == from);
@@ -575,11 +577,17 @@
     };
     ITaskRepository taskserice = new TaskRepository();
     taskserice.Insert(wmsTask);
     fromLoc.S_LOCK_STATE = "出库锁";
     endLoc.S_LOCK_STATE = "入库锁";
     locc.Update(fromLoc);
     locc.Update(endLoc);
     return true;
     
                if (workMode == "AGV")
                {
                    fromLoc.S_LOCK_STATE = "出库锁";
                    endLoc.S_LOCK_STATE = "入库锁";
                    locc.Update(fromLoc);
                    locc.Update(endLoc);
                }
                
                LogHelper.Info($"输送线RGV空托任务 from:{from}>to {to} åˆ›å»º{wmsTask.S_TASK_NO}成功");
                return true;
 }
 catch (Exception ex)
 {