~zhao/AutoWMS.HCZC.git

			@@ -1512,16 +1512,29 @@

			#endregion

			string tno = executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO.Trim();
			if (tno.IndexOf('_') > 0)
			{
			tno = tno.Split('_')[0];
			}
			// 获取主任务
			var task = BLLCreator.CreateDapper<TN_WM_TASKEntity>().GetSingleEntity(new
			var task = executeStatePara.transportTask;
			if (!string.IsNullOrEmpty(task.CN_S_EXT1))
			{
			CN_S_TASK_NO = tno
			});
			task = BLLCreator.CreateDapper<TN_WM_TASKEntity>().GetSingleEntity(new
			{
			CN_S_TASK_NO = task.CN_S_EXT1
			});
			}
			TN_WM_TASKEntity task_kthk = null;
			// 特殊业务
			// 成型机满托出库完成时，要执行空托回库任务
			if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.CXJ_MTCK_SUB_2)
			{
			// 查找终点货位(线边货位)是否有未执行的空托回库任务
			task_kthk = BLLCreator.CreateDapper<TN_WM_TASKEntity>().GetSingleEntity(new
			{
			CN_S_START_AREA = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_AREA,
			CN_S_START_BIT = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT,
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_NoExecuted,
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.CXJ_KTHK_RECORD
			});
			}

			return UseTransaction(trans =>
			{
			@@ -1545,92 +1558,295 @@

			#region 海潮中策

			// 半成品满托入库流程
			if (task.CN_S_EXT1 == BusinessTypeConstants.BCP_MTRK)
			#region 半成品

			#region 空托出库

			// 半成品-空托出库第一条子任务
			if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.BCP_KTCK_SUB_1)
			{
			// 空托出库第一条子任务
			if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == "ktck_sub_1")
			// 接驳位状态改为:满
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			// 接驳位状态改为:满
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Full
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT
			}, trans);
			// 立库货位状态改为:空
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Empty
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT
			}, trans);
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Full
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT
			}, trans);
			// 立库货位状态改为:空
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Empty
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT
			}, trans);

			Log.Detail(logPara, "子任务完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO + "，更新接驳位状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Full + "，更新立库状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Empty);
			}
			// 空托出库第二条子任务
			if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == "ktck_sub_2")
			Log.Detail(logPara, "半成品-空托出库子任务一完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Full
			+ "，更新立库状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Empty);
			}
			// 半成品-空托出库第二条子任务
			else if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.BCP_KTCK_SUB_2)
			{
			// 主任务状态置为完成部分
			// 主任务阶段置为半成品-满托入库
			CreateDAL<DapperDAL<TN_WM_TASKEntity>>().Update(new
			{
			// 主任务状态置为完成部分
			// 主任务的子任务标识置空
			// 主任务阶段置为半成品-满托入库
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_CompletePart,
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.BCP_MTRK
			}, new { CN_S_TASK_NO = task.CN_S_TASK_NO }, trans);
			// 接驳位状态改为:正常
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Normal
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = task.CN_S_CONNECT_BIT
			}, trans);
			// 准备点货位状态改为:正常
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Normal
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT
			}, trans);
			// 线边货位不管控

			Log.Detail(logPara, "半成品-空托出库子任务二完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + task.CN_S_CONNECT_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal
			+ "，更新准备点状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal
			+ "，更新主任务-任务号：" + task.CN_S_TASK_NO + "状态为：" + Constants.TaskState_CompletePart + "-阶段为：" + TaskSectionConstants.BCP_MTRK);
			}

			#endregion

			#region 满托入库

			// 半成品-满托入库第一条子任务
			else if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.BCP_MTRK_SUB_1)
			{
			// 主任务状态置为完成部分
			// 主任务阶段置为半成品-满托入库-第二阶段
			CreateDAL<DapperDAL<TN_WM_TASKEntity>>().Update(new
			{
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_CompletePart,
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.BCP_MTRK_SECOND
			}, new { CN_S_TASK_NO = task.CN_S_TASK_NO }, trans);
			// 线边货位不管控

			// 接驳位状态改为:满
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Full
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT
			}, trans);

			Log.Detail(logPara, "半成品-满托入库子任务一完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Full
			+ "，更新主任务-任务号：" + task.CN_S_TASK_NO + "状态为：" + Constants.TaskState_CompletePart + "-阶段为：" + TaskSectionConstants.BCP_MTRK_SECOND);
			}
			// 半成品-满托入库第二条子任务
			else if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.BCP_MTRK_SUB_2)
			{
			// 主任务状态置为完成
			// 阶段置为任务完成
			CreateDAL<DapperDAL<TN_WM_TASKEntity>>().Update(new
			{
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_Complete,
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.COMPLETE
			}, new { CN_S_TASK_NO = task.CN_S_TASK_NO }, trans);

			// 接驳位状态改为:正常
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Normal
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT
			}, trans);
			// 立库状态改为:满
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Full
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT
			}, trans);

			Log.Detail(logPara, "半成品-满托入库子任务二完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal
			+ "，更新立库状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Full
			+ "，更新主任务-任务号：" + task.CN_S_TASK_NO + "状态为：" + Constants.TaskState_Complete + "-阶段为：" + TaskSectionConstants.COMPLETE);
			}

			#endregion

			#endregion

			#region 成型机

			#region 半成品回库

			// 成型机-半成品回库第一条子任务
			else if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.CXJ_BCPHK_SUB_1)
			{
			// 主任务状态置为完成部分
			// 主任务阶段置为成型机-半成品回库-第二阶段
			CreateDAL<DapperDAL<TN_WM_TASKEntity>>().Update(new
			{
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_CompletePart,
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.CXJ_BCPHK_SECOND
			}, new { CN_S_TASK_NO = task.CN_S_TASK_NO }, trans);
			// 线边货位不管控

			// 接驳位状态改为:满
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Full
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT
			}, trans);

			Log.Detail(logPara, "成型机-半成品回库子任务一完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Full
			+ "，更新主任务-任务号：" + task.CN_S_TASK_NO + "状态为：" + Constants.TaskState_CompletePart + "-阶段为：" + TaskSectionConstants.CXJ_BCPHK_SECOND);
			}
			// 成型机-半成品回库第二条子任务
			else if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.CXJ_BCPHK_SUB_2)
			{
			// 主任务状态置为完成
			// 主任务阶段置为任务完成
			CreateDAL<DapperDAL<TN_WM_TASKEntity>>().Update(new
			{
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_Complete,
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.COMPLETE
			}, new { CN_S_TASK_NO = task.CN_S_TASK_NO }, trans);

			// 接驳位状态改为:正常
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Normal
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT
			}, trans);
			// 立库状态改为:满
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Full
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT
			}, trans);

			Log.Detail(logPara, "成型机-半成品回库子任务二完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal
			+ "，更新立库状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Full
			+ "，更新主任务-任务号：" + task.CN_S_TASK_NO + "状态为：" + Constants.TaskState_Complete + "-阶段为：" + TaskSectionConstants.COMPLETE);
			}

			#endregion

			#region 满托出库

			// 成型机-满托出库第一条子任务
			if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.CXJ_MTCK_SUB_1)
			{
			// 接驳位状态改为:满
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Full
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT
			}, trans);
			// 立库货位状态改为:空
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Empty
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT
			}, trans);

			Log.Detail(logPara, "成型机-满托出库子任务一完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Full
			+ "，更新立库状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Empty);
			}
			// 成型机-满托出库第二条子任务
			else if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == TaskFlagConstants.CXJ_MTCK_SUB_2)
			{
			// 接驳位状态改为:正常
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Normal
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = task.CN_S_CONNECT_BIT
			}, trans);
			// 准备点货位状态改为:正常
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Normal
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT
			}, trans);
			// 线边货位不管控

			if (task_kthk == null)
			{
			// 没有需要执行的空托回库任务
			// 主任务状态置为完成
			// 主任务阶段置为完成
			CreateDAL<DapperDAL<TN_WM_TASKEntity>>().Update(new
			{
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_CompletePart,
			CN_S_EXT2 = "",
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.BCP_MTRK
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_Complete,
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.COMPLETE
			}, new { CN_S_TASK_NO = task.CN_S_TASK_NO }, trans);
			// 接驳位状态改为:正常
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Normal
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = task.CN_S_CONNECT_BIT
			}, trans);
			// 准备点货位状态改为:正常
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Normal
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT
			}, trans);
			// 终点货位状态改为:满
			CreateDapperDAL<TN_WM_LOCATION_EXTEntity>().Update(new
			{
			CN_S_LOCATION_STATE = Constants.Location_State_Full
			}, new
			{
			CN_S_LOCATION_CODE = executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT
			}, trans);

			Log.Detail(logPara, "子任务完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO + "，更新接驳位状态-货位号：" + task.CN_S_CONNECT_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal + "，更新准备点状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal + "，更新终点状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_END_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Full);
			// 在主循环中创建后继任务
			Log.Detail(logPara, "成型机-满托出库子任务二完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + task.CN_S_CONNECT_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal
			+ "，更新准备点状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal
			+ "，更新主任务-任务号：" + task.CN_S_TASK_NO + "状态为：" + Constants.TaskState_Complete + "-阶段为：" + TaskSectionConstants.COMPLETE
			+ "，未匹配到空托回库任务");
			}
			// 满托入库第一条子任务
			if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == "bcp_mtrk_sub_1")
			else
			{
			// 主任务状态置为完成部分
			// 主任务的子任务标识置为bcp_mtrk_sub_1_completed
			// 有需要执行的空托回库任务
			// 主任务状态置为执行中（防止再次循环到）
			// 主任务阶段置为成型机-空托入库
			CreateDAL<DapperDAL<TN_WM_TASKEntity>>().Update(new
			{
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_CompletePart,
			CN_S_EXT2 = "bcp_mtrk_sub_1_completed"
			CN_S_STATE = Constants.TaskState_Executing,
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.CXJ_KTRK
			}, new { CN_S_TASK_NO = task.CN_S_TASK_NO }, trans);
			// 在主循环中创建后继任务
			}
			// 满托入库第二条子任务
			if (executeStatePara.transportTask.CN_S_EXT2 == "bcp_mtrk_sub_2")
			{
			// 空托回库任务阶段置为成型机-空托回库-入库阶段
			// 空托回库任务主任务编号置为当前主任务
			CreateDAL<DapperDAL<TN_WM_TASKBLL>>().Update(new
			{
			CN_S_EXT3 = TaskSectionConstants.CXJ_KTHK_KTRK,
			CN_S_EXT1 = task.CN_S_TASK_NO
			}, new { CN_S_TASK_NO = task_kthk.CN_S_TASK_NO });

			Log.Detail(logPara, "成型机-满托出库子任务二完成-任务号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_TASK_NO
			+ "，更新接驳位状态-货位号：" + task.CN_S_CONNECT_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal
			+ "，更新准备点状态-货位号：" + executeStatePara.transportTask.CN_S_START_BIT + "状态为：" + Constants.Location_State_Normal
			+ "，更新主任务-任务号：" + task.CN_S_TASK_NO + "状态为：" + Constants.TaskState_Executing + "-阶段为：" + TaskSectionConstants.CXJ_KTRK
			+ "，匹配到空托回库任务-任务号：" + task_kthk.CN_S_TASK_NO + "阶段为：" + TaskSectionConstants.CXJ_KTHK_KTRK + "-关联主任务：" + task.CN_S_TASK_NO);
			}
			}

			#endregion

			#endregion

			#endregion

			//A到B的AGV搬运任务
			if (hzNo == "1")