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2025年6月12日/AuxAllWCS/Build/Project/代码/VS自定义类/AutoThread.cs 6 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
2025Äê6ÔÂ12ÈÕ/AuxAllWCS/Build/Project/´úÂë/VS×Ô¶¨ÒåÀà/AutoThread.cs
@@ -1977,6 +1977,7 @@
            LogHelper.Info($" FN1 æ—¶é—´æˆ³ {RedisHelper.Get<string>("p发那科1下线#Timestamp", out string mg)}");
            LogHelper.Info($" FN1 D2217>{tag.FNK1.D2217} D2217LAST>{tag.FNK1.D2217_LAST} D2215>{tag.FNK1.D2215} D2216>{tag.FNK1.D2216} D2218>{tag.FNK1.D2218}");
            //LogHelper.Info($" FN1 .D2217=1,2217_LAST=0 å†™ 2215=0,D2217_LAST=1,WRelease1005=1 RArrive1005_LAST=0");
            if (tag.FNK1.D2217 == 1 && tag.FNK1.D2217_LAST == 0)
            {
                //tag.FNK1.D2215 = 0;
@@ -2105,8 +2106,9 @@
            LogHelper.Info($"1019任务状态:   =====>任务申请:{taggg.Ssetreq},输送线允许:{taggg.SreadCan} ä»»åŠ¡å®Œæˆï¼š{taggg.SOver} è¾“送线收到完成:{taggg.SreadAgvover}");
            if (taggg.SOver && taggg.SreadAgvover)
            {
                SetRedistoPlc(vqu + ".Ssetreq", "false", vqu + "Queue", "写AGV申请");
                SetRedistoPlc(vqu + ".SOver", "false", vqu + "Queue", "写AGV申请");
                SetRedistoPlc(vqu + ".Ssetreq", "false", vqu + "Queue", "清AGV申请");
                SetRedistoPlc(vqu + ".SOver", "false", vqu + "Queue", "清AGV申请");
                SetRedistoPlc(vqu + ".StaskMode", "0", vqu + "Queue", "清AGV申请");
            }
            //Console.WriteLine($"1019任务状态:   =====>");
            //Console.WriteLine($"1019任务状态:{tag.SA1019.RtaskState}- barcode:{tag.SA1019.R托盘码}- ç©ºé—²{tag.SA1019.R5空闲}");