1

czw

4 天以前 6fff0e3d3b6c9afc29b54d591012cb90475be149

1

 2025Äê6ÔÂ12ÈÕ/AuxAllWCS/Build/Project/´úÂë/VS×Ô¶¨ÒåÀà/AutoThread.cs

@@ -777,16 +777,26 @@

                LogHelper.Info($"查看RGV ç”µé‡ï¼šã€{tag.RGV.R当前电量}】 å……电状态：【{tag.RGV.R充电状态}】 æ•…障代码：【{tag.RGV.RgvrunError}】 æ‰‹åŠ¨1自动2【{tag.RGV.R手动1自动2}】");

                if (tag.RGV.R充电状态 == 1)
                {
                    LogHelper.Info($"RGV å……电模式，不用管。");
                    return;
                }
                if (tag.RGV.R手动1自动2 == 1)
                {
                    LogHelper.Info($"RGV æ‰‹åŠ¨æ¨¡å¼ï¼Œä¸ç”¨ç®¡ã€‚");
                    return;
                }
                if (tag.RGV.RgvrunError > 0)
                {
                    LogHelper.Info($"RGV æ•…障，不用管。");
                    return;
                }
                LogHelper.Info($"RGV125命令查看 ä»»åŠ¡æ•°æ® workmode:{tag.RGV.workMod}\n taskmod{tag.RGV.taskmod} \n t1No:{tag.RGV.taskno1}\n t1do:{tag.RGV.task1do} \n t2No:{tag.RGV.taskno2}\n t2do:{tag.RGV.task2do}\n taskend:{tag.RGV.taskend} ");
                if (tag.RGV.taskend == 125)
                {
                    LogHelper.Info($"RGV æœ‰125命令未执行。 ");
                   

                    if (tag.RGV.workMod == 0 && tag.RGV.taskmod == 0 && tag.RGV.taskno1 == tag.RGV.ReadTask1No && tag.RGV.taskno2 == tag.RGV.ReadTask2No)
                    {
                        LogHelper.Info($"RGV125命令未执行 tag.RGV.workMod == 0 && tag.RGV.taskmod == 0 && tag.RGV.taskno1 == tag.RGV.ReadTask1No && tag.RGV.taskno2 == tag.RGV.ReadTask2No  è‡ªåŠ¨æ¸…除125");