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2025年6月12日/AuxAllWCS/Build/Project/代码/VS自定义类/AutoThread.cs 10 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史 
 2025Äê6ÔÂ12ÈÕ/AuxAllWCS/Build/Project/´úÂë/VS×Ô¶¨ÒåÀà/AutoThread.cs


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                LogHelper.Info($"查看RGV ç”µé‡ï¼šã€{tag.RGV.R当前电量}】 å……电状态：【{tag.RGV.R充电状态}】 æ•…障代码：【{tag.RGV.RgvrunError}】 æ‰‹åŠ¨1自动2【{tag.RGV.R手动1自动2}】");




                if (tag.RGV.R充电状态 == 1)


                {


                    LogHelper.Info($"RGV å……电模式，不用管。");


                    return;


                }


                if (tag.RGV.R手动1自动2 == 1)


                {


                    LogHelper.Info($"RGV æ‰‹åŠ¨æ¨¡å¼ï¼Œä¸ç”¨ç®¡ã€‚");


                    return;


                }


                if (tag.RGV.RgvrunError > 0)


                {


                    LogHelper.Info($"RGV æ•…障，不用管。");


                    return;


                }


                LogHelper.Info($"RGV125命令查看 ä»»åŠ¡æ•°æ® workmode:{tag.RGV.workMod}\n taskmod{tag.RGV.taskmod} \n t1No:{tag.RGV.taskno1}\n t1do:{tag.RGV.task1do} \n t2No:{tag.RGV.taskno2}\n t2do:{tag.RGV.task2do}\n taskend:{tag.RGV.taskend} ");


                if (tag.RGV.taskend == 125)


                {