using SqlSugar;

namespace HH.WCS.Mobox3.RiDong.models
{
    /// <summary>
    /// 线体实体类
    /// </summary>
    [SugarTable("TN_ConveyorLinesInfo")]
    public class ConveyorLinesInfo : BaseModel
    {
        /// <summary>
        /// 线体编号
        /// </summary>
        public string CODE { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 用途
        /// </summary>
        public string PURPOSE { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 目的地
        /// </summary>
        public int DEVICESIGN { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// IP地址
        /// </summary>
        public string ADDRESS { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 当前货位信息
        /// </summary>
        public string LOCATION { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 写入起始地址（偏移量）
        /// </summary>
        public int WRITEADDR { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 读取起始地址（偏移量）
        /// </summary>
        public int READADDR { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 取货信号
        /// 0        表示没有请求
        /// plc写1   plc读取到此处线体的托盘号，写1，代表货已经到达此处
        /// wcs写2   wcs循环查询当前线体中间表信息是否为1，如果为1，表示当前货物到达线体，此时wcs完成该托盘的输送线任务以及推送agv任务，推送完后写2
        /// wcs写3   agv申请取货时，往该线体写3
        /// plc写4   plc读取到信号为3时，代表agv在申请取货，此时如果输送线是可取状态写4
        /// wcs写5   wcs读到输送线状态是4的情况下，取货，货物取货完成后写5
        /// plc写0   agv取货完成后，读到信号为5，此时给输送线取货完成信号并清理管道
        /// </summary>
        public int LOADSTATE { get; set; }
            
        /// <summary>
        /// 放货信号
        /// 0        表示没有请求
        /// wcs写1   agv申请放货，往中间表写1
        /// plc写2   plc读到信号为1时，判断自身是否可以放货，如果可以写2
        /// wcs写3   输送线允许卸货，卸货完成后给输送线写3
        /// plc写0   读取信号为3，表示卸货完成，此时给输送线写完成信号以及其他数据，中间表更改为0
        /// </summary>
        public int UNLOADSTATE { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 任务是否创建
        /// 0：创建
        /// 1：未创建
        /// </summary>
        public int TASKCREATE { get; set; } = 0;
        
        /// <summary>
        /// 任务完成信号
        /// 0        没有请求
        /// 1        托盘到达终点，写1，wcs读到1后修改对应的任务为完成状态
        /// 2        异常状态，表明wcs给的托盘和实际的不同，此时怎么处理
        /// </summary>
        public int TASKFINISH { get; set; } = 0;

        /// <summary>
        /// 开关门信号
        /// 0        没有请求
        /// wcs写1   agv申请开哪个门，就给对应的门中间表写1
        /// plc写2   plc读取到1后，通知开门，然后中间表写2
        /// plc写3   plc一直循环读取门的状态，当门的状态为开门2的时候，写3通知小车进去
        /// wcs写4   agv进入后发1025信号，通知关门，写4
        /// plc写0   plc读取到关门信号后，写0并关门
        /// </summary>
        public int CONTROLDOOR { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 托盘类型
        /// </summary>
        public string CONTAINERTYPE { get; set; }

        /// <summary>
        /// 条形码
        /// </summary>
        public string BARCODE { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 重量
        /// </summary>
        public float WEIGHT { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否启用（默认启用，为1）
        /// </summary>
        public int ENABLE { get; set; } = 1;
        
        /// <summary>
        /// 出库方向
        /// </summary>
        public int DIRECTION { get; set; }
        
        /// <summary>
        /// 门禁信号
        /// </summary>
        public int ACCESS { get; set; }

        /// <summary>
        /// 获取出库方向
        /// </summary>
        /// <param name="dir"></param>
        /// <returns></returns>
        public static int GetDirection(string dir, string type)
        {
            switch (dir)
            {
                case "产线一":
                    return 1;
                case "产线二":
                    return 2;
                case "产线三":
                    return 3;
                case "产线四":
                    return 4;
                case "国外线":
                    switch (type)
                    {
                        case "整托出库":
                            return 5;
                        case "分拣出库":
                            return 7;
                        default:
                            return 0;
                    }
                case "国内线":
                    switch (type)
                    {
                        case "整托出库":
                            return 6;
                        case "分拣出库":
                            return 8;
                        default:
                            return 0;
                    }
                default:
                    return 0;
            }
        }
    }
}