using HH.WCS.HangYang.dispatch; using HH.WCS.HangYang.process; using HH.WCS.HangYang.util; using HH.WCS.HangYang.wms; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using static HH.WCS.HangYang.api.ApiModel; namespace HH.WCS.HangYang.core { internal class WCSCore { public static void OperateAgvTaskStatus(AgvTaskState model) { var TN_Task = WCSHelper.GetTask(model.No); if (TN_Task != null) { if (model.State <= 7) { //有任务号请求 switch (model.State) { case 1: WCSHelper.Begin(TN_Task); break; #region MyRegion case 3: WCSHelper.UpdateStatus(TN_Task, "开始取货"); break; case 4: WCSHelper.UpdateStatus(TN_Task, "取货完成"); TaskProcess.OperateStatus(TN_Task, 4); break; case 5: WCSHelper.UpdateStatus(TN_Task, "开始卸货"); break; case 6: WCSHelper.UpdateStatus(TN_Task, "卸货完成"); TaskProcess.OperateStatus(TN_Task, 6); break; #endregion case 2: WCSHelper.End(TN_Task); //根据任务类型更新作业状态和终点 var taskList = Settings.CompleteTasks; if (taskList.taskType.Contains(TN_Task.S_TYPE)) { //完成作业 WMSHelper.UpdateWmsTask(TN_Task, 3); } WMSHelper.AddChange(TN_Task); WMSHelper.DeleteChange(TN_Task); break; case 7: TaskProcess.OperateStatus(TN_Task, 7); WCSHelper.Fail(TN_Task); break; } WCSHelper.AddActionRecord(model.No, model.State, model.ForkliftNo, model.ExtData); } } } /// /// 任务分发,根据调度类型发给不同的调度系统 /// internal static void Dispatch() { //查询任务 //获取所有等待的任务 var list = WCSHelper.GetTaskListByState("等待"); ; if (list.Count > 0) { list.ForEach(task => { //使用自定义任务推送 TaskProcess.SendGZTask(task); }); } } #region 杭氧任务服务 /// /// 循环作业生成任务 /// internal static void ExecuteJob() { try { //查询任务 //获取所有等待的作业 var list = WMSHelper.GetWmsTaskListByState("等待"); ; if (list.Count > 0) { list.ForEach(task => { //生成入库任务 TaskProcess.CreateInTask(task); }); } } catch (Exception ex) { var st = new System.Diagnostics.StackTrace(ex, true); var frame = st.GetFrame(0); // 获取第一个堆栈帧 if (frame != null) { LogHelper.Error($"CreateInTask获取作业创建入库任务出现错误!!", ex); LogHelper.Error($"文件名: {frame.GetFileName()}", ex); LogHelper.Error($"行号: {frame.GetFileLineNumber()}", ex); LogHelper.Error($"列号: {frame.GetFileColumnNumber()}", ex); } } } /// /// 循环接驳位生成入库任务 /// private static readonly object _inventoryLock = new object(); internal static void ProcessZoneInventoryCycle() { try { lock (_inventoryLock) // 加锁确保同一时间只有一个线程执行 { //循环入库暂存区生成合托或入库任务 TaskProcess.BatchInWork(); } } catch (Exception ex) { var st = new System.Diagnostics.StackTrace(ex, true); var frame = st.GetFrame(0); // 获取第一个堆栈帧 if (frame != null) { LogHelper.Error($"循环接驳位生成入库任务!!", ex); LogHelper.Error($"文件名: {frame.GetFileName()}", ex); LogHelper.Error($"行号: {frame.GetFileLineNumber()}", ex); LogHelper.Error($"列号: {frame.GetFileColumnNumber()}", ex); } } } /// /// 根据配盘单生成出库任务 /// internal static void GenerateFromPicking() { try { //查询已配盘的配盘单 var list = WMSHelper.GetPickingListByState("配货完成"); if (list.Count > 0) { TaskProcess.GenerateFromPicking(list); } } catch (Exception ex) { var st = new System.Diagnostics.StackTrace(ex, true); var frame = st.GetFrame(0); // 获取第一个堆栈帧 if (frame != null) { LogHelper.Error($"根据配盘单生成出库任务!!", ex); LogHelper.Error($"文件名: {frame.GetFileName()}", ex); LogHelper.Error($"行号: {frame.GetFileLineNumber()}", ex); LogHelper.Error($"列号: {frame.GetFileColumnNumber()}", ex); } } } #endregion } }