using HH.WCS.ZhongCeJinTan.api;
using HH.WCS.ZhongCeJinTan.device;
using HH.WCS.ZhongCeJinTan.dispatch;
using HH.WCS.ZhongCeJinTan.process;
using HH.WCS.ZhongCeJinTan.util;
using HH.WCS.ZhongCeJinTan.wms;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Threading.Tasks;
using System.Web.Services.Description;
using Top.Api;
using static HH.WCS.ZhongCeJinTan.api.ApiModel;
using static HH.WCS.ZhongCeJinTan.util.Settings;

namespace HH.WCS.ZhongCeJinTan.core
{
    internal class TaskCore
    {
        public static void OperateTaskStatus(AgvTaskState model) {
            //var wmsTask = TaskHelper.GetTask(model.task_no);
            //var db = new SqlHelper<object>().GetInstance();

            //LogHelper.Info("OperateTaskStatus--任务信息" + JsonConvert.SerializeObject(wmsTask), "API");
            //LogHelper.Info("OperateTaskStatus--参数信息" + JsonConvert.SerializeObject(model), "API");
            //if (wmsTask != null)
            //    {
            //        if (model.state <= 7)
            //        {
            //            //有任务号请求
            //            switch (model.state)
            //            {
            //                case 1:
            //                    TaskHelper.Begin(wmsTask,model.forklift_no.ToString());
            //                    //胎面交互
            //                    TaskHelper.TmSafety(wmsTask);
            //                    break;
            //                case 3:
            //                    TaskHelper.UpdateStatus(wmsTask, "开始取货");
            //                break;
            //                case 4:
            //                    TaskHelper.UpdateStatus(wmsTask, "取货完成");
            //                    LocationHelper.UnLockLoc(wmsTask.S_START_LOC);
            //                    TaskProcess.OperateStatus(wmsTask, 4);
            //                break;
            //                case 5:
            //                    TaskHelper.UpdateStatus(wmsTask, "开始卸货");
            //                    break;
            //                case 6:
            //                    TaskHelper.UpdateStatus(wmsTask, "卸货完成");
            //                    LocationHelper.UnLockLoc(wmsTask.S_END_LOC);
            //                    TaskProcess.OperateStatus(wmsTask, 6);

            //                    //如果是二段任务则下发立库任务
            //                    var wcsTask = TaskHelper.GetTaskByState("未执行", "wcs", wmsTask.S_OP_CODE,"入库");
            //                    if (wcsTask!=null)
            //                    {
            //                        LocationHelper.LockLoc(wcsTask.S_START_LOC, "出库锁", 2);
            //                        WcsTask.WcsTaskEntity(wcsTask);
            //                    }                        
            //                break;
            //                case 2:
            //                //空托出或者满托出任务完成判断是否要提高入库优先级

            //                LogHelper.Info($"任务{wmsTask.S_CODE}完成，判断入库优先级", "入库优先级");
            //                TaskProcess.inPri(wmsTask);
            //                TaskHelper.End(wmsTask); 
            //                break;
            //                case 7:

            //                    var wcsTask1 = TaskHelper.GetTaskByWorkNo(wmsTask.S_OP_CODE, "wcs");
            //                    if (wcsTask1!=null)
            //                    {
            //                            //退库任务不通知
            //                            //agv执行通知 wcs取消  
            //                            if (wcsTask1.S_B_STATE!="未执行"&& wcsTask1.S_B_STATE != "完成"&& wcsTask1.S_B_STATE != "取消")
            //                            {
            //                                WcsTask.WcsCallback(wmsTask, model.state, model.forklift_no.ToString());
            //                            }
            //                            TaskHelper.Fail(wcsTask1);
            //                            TaskProcess.OperateStatus(wcsTask1, 7);
            //                    }

            //                    TaskHelper.Fail(wmsTask);
            //                    TaskProcess.OperateStatus(wmsTask, 7);
            //                    //入库或者回库任务取消删除托盘物料
            //                    if (wmsTask.S_TYPE.Contains("入库") || wmsTask.S_TYPE.Contains("回库"))
            //                    {
            //                        ContainerHelper.delCntr(wmsTask.S_CNTR_CODE);
            //                        ContainerHelper.delCntrItem(wmsTask.S_CNTR_CODE);
            //                    }

            //                    //出库取消判断接驳位是否有货，有货需要解绑
            //                    if (!WcsTask.WcsCvstate(wmsTask))
            //                    {
            //                        LogHelper.Info($"Wcs立库接驳位无货，解绑货位:{wmsTask.S_START_LOC}", "立库");
            //                        TaskProcess.OperateStatus(wmsTask, 4);
            //                        ContainerHelper.delCntr(wmsTask.S_CNTR_CODE);
            //                        ContainerHelper.delCntrItem(wmsTask.S_CNTR_CODE);
            //                    }
            //                break;

            //            }
            //             TaskHelper.AddActionRecord(wmsTask.S_CODE, model.state, model.forklift_no.ToString());          
            //    }
            //    else
            //    {
            //        //安全请求等
            //        TaskProcess.OperateReq(model.task_no, model.state, model.forklift_no.ToString());
            //    }
            //}
        }

        public static void addAgvActionState(AgvTaskState model)
        {
            var agvAction = new AgvActionState();
            agvAction.state = model.state;
            agvAction.task_no = model.task_no;
            agvAction.forklift_no = model.forklift_no.ToString();

            if (TaskHelper.CreateAgvActionState(agvAction))
            {
                LogHelper.Info("添加agv动作缓存成功信息" + JsonConvert.SerializeObject(agvAction), "agv动作缓存");
            }
            else {
                LogHelper.Info("添加agv动作缓存失败信息" + JsonConvert.SerializeObject(agvAction), "agv动作缓存");
            }
        }
            
            

            


        /// <summary>
        /// agv任务分发
        /// </summary>
        internal static void Dispatch() {
            //查询任务
            //获取所有未执行的agv任务
            var list = TaskHelper.GetTaskListByState("未执行", "agv");
            if (list.Count > 0) {
                list.ForEach(task => {
                    //任务拦截
                    if (TaskHelper.Intercept())
                    {
                        TaskProcess.SendTask(task);
                    }
                });     
            }
        }

        /// <summary>
        /// 立库任务分发
        /// </summary>
        internal static void Dispatch1()
        {
            //查询任务
            //获取所有未执行的wcs任务
            var list = TaskHelper.GetWcsTaskListByState("未执行", "wcs","出库");
            if (list.Count > 0)
            {
                list.ForEach(task => {
                        WcsTask.WcsTaskEntity(task);
                });
            }
        }
    }
}