using HH.WCS.Mobox3.NFLZ.core;
using HH.WCS.Mobox3.NFLZ.dispatch;
using HH.WCS.Mobox3.NFLZ.util;
using HH.WCS.Mobox3.NFLZ.wms;
using Newtonsoft.Json;
using SqlSugar;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Security.Cryptography;
using static HH.WCS.Mobox3.NFLZ.api.OtherModel;
namespace HH.WCS.Mobox3.NFLZ.process
{
internal class TaskProcess
{
#region 任务相关
//--------------------------------------------------任务相关--------------------------------------------------
///
/// 取货卸货完成，缓存位状态更新
///
///
///
internal static void CacheBitUpdate(WCSTask mst, bool load)
{
var trayCarryCount = mst.N_CNTR_COUNT > 0 ? mst.N_CNTR_COUNT : 1;
if (load)
{
Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成，起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成，起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
LocationHelper.UnBindingLoc(mst.S_START_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
}
else
{
Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成，终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成，终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
LocationHelper.BindingLoc(mst.S_END_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
}
}
///
/// 任务取消，缓存位状态更新
///
///
internal static void CacheBitCancelUpdate(WCSTask mst)
{
//任务取消，取货完成前的，起点的loadingCount和终点unLoadingCount都清除，取货完成的只处理终点
if (WCSHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_CODE, 4))
{
//根据客户现场要求，如果取货完成任务失败人工拉到终点，我们就当卸货完成处理；如果是人工拉走到其它区域，我们就解锁终点，删除托盘。
//终点绑定
CacheBitUpdate(mst, false);
LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC);
}
else
{
//起点终点解锁
LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_START_LOC);
LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC);
}
}
///
/// 安全请求
///
///
///
///
///
internal static void OperateReq(string no, int state, string forkliftNo, string extData)
{
if (state == 1101)
{
//请求取货，
}
if (state == 1102)
{
//请求卸货，
//根据终点判断，是cb02的入口，判断内存中状态（要状态时间），允许卸货，通知agv改参数
var dic = new Dictionary();
//< Req >< Order No = 'TN2302020002' ParamNo = '18' Param1 = '12' />
dic.Add("No", no);
dic.Add("ParamNo", "8");
dic.Add("Param1", "1");
NDC.ChangeOrder(dic);
//改完参数车子就会自己卸货
}
if (state == 1103)
{
//大铁框叉走以后通知，我们要通知输送线
}
}
internal static void UpdateAgvNo(WCSTask mst, string forkliftNo)
{
var db = new SqlHelper